facebook

Cảm biến trục cam và trục khuỷu: đo tín hiệu và bắt lỗi lệch pha

Khi động cơ đề mãi không nổ, chạy giật cục hoặc bỏ máy thất thường, cặp cảm biến trục cam trục khuỷu luôn nằm trong nhóm nghi vấn đầu tiên. Nhưng máy đọc lỗi chỉ báo “mất tín hiệu” hoặc “sai tương quan” — nó không phân biệt được cảm biến hỏng, dây dẫn kém hay xích cam đã giãn. Bài này đi qua cách đo cảm biến vị trí bằng máy hiện sóng và cách so hai kênh để bắt lỗi lệch pha cam.

1. Hai cảm biến, hai vai trò không thay nhau được

Trước khi cắm dây, cần rõ mỗi cảm biến trả lời gì:

Cảm biến trục khuỷu (CKP) Cảm biến trục cam (CMP)
Vai trò Tín hiệu tham chiếu thời điểm chính của ECM Báo vị trí tham chiếu cố định của trục cam
ECM dùng để Tính tốc độ, vị trí động cơ; phát hiện bất thường do bỏ máy Định thời đánh lửa, phun, điều khiển pha cam biến thiên
Mất tín hiệu Động cơ không nổ hoặc chết máy Bỏ máy, tụt công suất, chết máy, limp-home, đề không nổ
Tên gọi khác Cảm biến nhận dạng xi lanh (CID), cảm biến pha

Điểm đáng nhớ: CKP nói động cơ đang ở đâu và quay nhanh bao nhiêu; CMP nói động cơ đang ở kỳ nào. Nếu mỗi xi lanh có dấu tham chiếu riêng trên vành cam, CMP còn cho phép khởi động nhanh: động cơ 4 xi lanh nổ được trong vòng 180° quay trục khuỷu (90° trục cam).

2. Đấu nối và thiết lập để lấy tín hiệu cảm biến trục cam

Quy trình lấy tín hiệu cảm biến trục cam và trục khuỷu theo guided test của Pico:

  1. Tra tài liệu hãng để xác định đúng chân tín hiệu. Cảm biến Hall có ba dây, đấu nhầm vào dây cấp nguồn sẽ cho một đường thẳng vô nghĩa.
  2. Kênh A vào mạch tín hiệu trục khuỷu, kênh B vào mạch tín hiệu trục cam — chỉ khi hai kênh chạy đồng thời mới so được pha.
  3. Chạy scope, rồi nổ máy và giữ garanti; có dạng sóng thì dừng scope và tắt máy.
  4. Dùng Waveform Buffer, Zoom và Measurements để phân tích lại bản ghi.

Nếu xe không nổ được, đo CKP ở chế độ đề: kênh A vào chân tín hiệu CKP, chạy scope rồi đề khoảng ba giây — phần mềm tự dừng. Lấy tín hiệu tại giắc bằng breakout lead theo giắc thay vì đâm kim xuyên vỏ dây. Khi đo hai kênh dưới nắp capô, bộ dây đo PicoScope ô tô phân màu theo kênh giúp không đọc nhầm kênh nào là trục cam.

Quy trình đo cảm biến vị trí trục cam và trục khuỷu bằng máy hiện sóng hai kênh
Các bước chuẩn khi đo cặp cảm biến vị trí — kênh B luôn dành cho trục cam để giữ quy ước đọc pha.

3. Đọc dạng sóng trục khuỷu cảm ứng: răng, khe và răng khuyết

Cảm biến CKP cảm ứng là cuộn dây quấn quanh nam châm, làm việc cùng vành răng thường bố trí quanh chu vi bánh đà. Ba quy tắc sau đọc được gần hết dạng sóng:

  • Tâm răng và tâm khe cho điện áp bằng không. Khi tâm răng hoặc tâm khe thẳng hàng với cảm biến, nhiễu loạn từ trường triệt tiêu nên không có điện áp cảm ứng.
  • Cạnh răng cho điện áp lớn nhất. Khi cạnh vào hoặc cạnh ra của răng đi qua, nhiễu loạn và điện áp đạt đỉnh — dương khi cạnh vào gần hơn cạnh ra, âm trong trường hợp ngược lại.
  • Biên độ tăng theo tốc độ. Vành răng quay càng nhanh, nhiễu loạn càng lớn, nên biên độ khi đề thấp hơn khi nổ máy. Đây là đặc tính bình thường, không phải cảm biến yếu.

Mốc quan trọng nhất là răng khuyết — vị trí tham chiếu thời điểm chính. Khi khe rộng này đi qua, điện áp giảm hẳn. Kèm theo là chi tiết nhiều người bỏ qua: hai răng sát trước và sau khe cách nhau xa hơn các răng thường, nên cho điện áp cao hơn phần còn lại. Thấy một cặp đỉnh cao bất thường kèm khoảng trũng là bạn đã tìm đúng mốc, không phải gặp lỗi.

Lưu ý về mạch: cảm biến CKP hai chân có hai kiểu đấu — tham chiếu cố định (non-floating) lấy tín hiệu ở một đầu, hoặc thả nổi (floating) cho hai tín hiệu đối xứng gương ở cả hai đầu. Đo kiểu thả nổi mà tham chiếu về mát thân xe sẽ ra dạng sóng méo, dễ kết luận nhầm là hỏng cảm biến.

4. Đọc dạng sóng trục cam: cảm ứng và Hall khác nhau ra sao

Cảm biến CMP có hai họ, dạng sóng khác nhau hoàn toàn:

CMP cảm ứng CMP Hall
Dạng tín hiệu Sóng tương tự, biên độ thay đổi theo tốc độ Sóng số, chuyển mức giữa 0 V và 5 V
Số dây Hai dây (tự sinh điện áp) Thêm dây cấp nguồn và dây mát vì có tiêu thụ điện
Ảnh hưởng của tốc độ Quay nhanh hơn, biên độ lớn hơn Biên độ giữ nguyên, chỉ tần số đổi

Với cảm biến Hall, mạch xử lý tích hợp đã biến điện áp Hall thành tín hiệu số ổn định, nên biên độ không nói lên tình trạng cảm biến. Cái cần soi là cạnh chuyển mức có dứt khoát không, mức thấp có về gần 0 V không, và mẫu xung có lặp đều theo vòng quay không. Vành xung có thể mang mẫu riêng cho từng xi lanh hoặc chỉ một xung — nên so với dạng sóng mẫu của đúng xe thay vì kỳ vọng một hình dạng chung.

5. Bắt lỗi lệch pha cam bằng cách so hai kênh

Đây là phép đo mà máy đọc lỗi không làm được: kiểm tra vị trí tương đối giữa trục khuỷu và trục cam — hai mốc tham chiếu có đứng yên so với nhau, hay đang trôi. Với hai dạng sóng trên cùng một bản ghi, công cụ Rulers và Measurements cho phép đọc khoảng cách giữa mốc CKP và mốc CMP theo độ, hoặc theo số răng, rồi so với dữ liệu hãng hoặc dạng sóng chuẩn trong thư viện phần mềm.

Trước khi kết luận lệch pha, phải kiểm tra từng cảm biến CKP và CMP hoạt động đúng đã: một cảm biến trục cam bẩn cho tín hiệu chập chờn cũng làm phép so pha sai lệch.

Cây quyết định chẩn đoán lỗi lệch pha cam từ dạng sóng cảm biến trục cam trục khuỷu
Từ quan sát trên hai kênh đến bộ phận nghi ngờ. Sơ đồ minh hoạ.

Khi khoảng lệch thật sự sai so với dữ liệu hãng, nguyên nhân theo tài liệu Pico gồm:

  • Sai lệch định thời trục khuỷu – xu páp do dây đai hoặc xích cam lắp sai, mòn, hỏng hoặc đã giãn.
  • Puly, bánh tì, bộ căng hoặc cơ cấu pha trục cam biến thiên lắp sai, mòn hoặc hỏng.
  • Vành pha hoặc bánh đà — chi tiết mang mốc thời điểm — lắp sai hoặc hỏng.

Mã lỗi liên quan nằm trong các dải P0016–P0019, P0335–P0349 và P0365–P0369.

6. Ba sai lầm hay gặp khi đo cặp cảm biến này

  • Kết luận hỏng khi biên độ thấp lúc đề. Biên độ cảm biến cảm ứng phụ thuộc tốc độ quay, nên thấp khi đề là bình thường. Chỉ so biên độ ở cùng một chế độ.
  • Bỏ qua khe hở và độ sạch. Bẩn và mạt bám trên vỏ cảm biến hoặc vành răng làm giảm tín hiệu; khe hở quá lớn, trục cam rơ hoặc bánh đà rung cũng cho dạng sóng chập chờn — triệu chứng giống hệt cảm biến hỏng.
  • Chỉ đo dây tín hiệu của cảm biến Hall. Ngắn mạch, hở mạch hay điện trở cao ở mạch cấp nguồn hoặc mát đều cho triệu chứng như hỏng mạch tín hiệu.

7. Cần gì để làm được phép đo này

Tối thiểu là một máy hai kênh: một cho trục khuỷu, một cho trục cam. Cấu hình bốn kênh thuận hơn vì giữ nguyên hai kênh so pha mà vẫn còn kênh trống cho tín hiệu tham chiếu, không phải đấu lại dây giữa chừng — xem PicoScope 4425A 4 kênh 20 MHz với đầu vào BNC nổi và dải đo tới ±200 V. Nếu muốn có sẵn cả dây đo lẫn kẹp dòng trong một bộ, bộ kit chẩn đoán ô tô 4425A Standard (PQ178) gồm dây đo PicoBNC+, kẹp dòng cao và thấp cùng adaptor. Xem thêm thiết bị Pico Technology tại Techmaster.

Mã lỗi tương quan cam – trục khuỷu chỉ nói hai tín hiệu không khớp. Dạng sóng mới cho biết chúng lệch bao nhiêu độ, cố định hay đang trôi — thông tin quyết định bạn thay cảm biến hay mở dàn cam.

Biên soạn bởi Khanh Nguyen — Marketing Manager, Techmaster Electronics JSC.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Liên hệ Techmaster
Liên hệ chúng tôi
support techmaster